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在现场整定PID参数的标准是什么
在现场整定PID参数的标准是什么
虽然加热设备的特性各不相同,但PID参数整定成功的标准是一样的,根据调节理论和实际应用情况可归纳为以下几条:
1.要使控制系统的过度过程时间尽量短。在同一个系统中,从开机时的温度至加热到设定的稳定温度值的时间即为系统加热的过度时间,过度时间的长短是考核比例带是否合理的一个主要因素,系统的过度时间越短越好。
2.超调量要小。受系统响应时间影响,系统假如到设定值后,不会一直恒定在设定值上,而需要在设定值附近稍做调整,使系统的开环特性有受控所必须的时间。但调整(波动)的幅度应尽量小,俗乘过冲小。
3.系统受扰动作用后要能尽快恢复。扰动是指外界的干扰使系统失去原来的平衡条件。如:加热炉中的工作突然增加,势必降低温度;电网电压从220V突然降至190V,使加热功率减小等。
4.系统受到扰动后,由于PID参数的作用,将迫使系统返回至平衡状态,在返回过程中,系统是以减幅振荡迫近设定值的,而此减幅过程直接影响达到平衡状态的时间,因此要求扰动后,减幅振荡的次数要尽量少。
5.恒温曲线要求尽可能平直。恒温曲线平直是指系统平衡后,温度的波动要小,要基本不受环境温度、供电变化的干扰。该项指标主要有仪表的温度稳定性和抗干扰能力所决定。
6.静差要小。系统达到接近平衡的工况后,测量值和设定值之间仍将存在一个差值,这个差值称为静差,或称“控制死区”。实际上,由于调节回路的增益可以做到足够大,PID控制仪表不会存在可察觉的静差。
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更新时间:2014/10/17 15:33:09
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